Cela zrobotyzowana - robotyzacja maszyny CNC - MSControl
automatyka przemysłowa
Cela zrobotyzowana do nabijania pierścieni polimerowych na wirnik silnika elektrycznego
Zakres:
Koncepcja stanowiska zrobotyzowanego, projekt mechaniczny, integracja robotów, integracja sterownika PLC i panelu HMI, uruchomienie, testy.
Cel:
Stworzenie stanowiska zintegrowanego z tokarką Sinumerik oraz prasą pneumatyczną. Automatyczny załadunek detalu do tokarki oraz prasy. Robotyzacja obsługi maszyn CNC.
Korzyści
- Możliwość pracy automatycznej oraz manualnej;
- Czas cyklu 10s;
- Automatyczne pakowanie gotowych wirników;
- Kontrola jakości.
Komponenty:
- Roboty przemysłowe KUKA KRC4.
- Pneumatyka SMC, Schunk.
- Oczujnikowanie Balluff, Schunk.
- Elementy bezpieczeństwa Schmersal.
- Czujniki wizyjne Keyence.
- PLC Siemens FailSafe, HMI KTP700.
