Stanowisko do paletyzacji - MSControl
automatyka przemysłowa
Kompletne, w pełni zautomatyzowane stanowisko do paletyzacji
Zakres:
Zespół MSControl odpowiadał za kompleksową realizację stanowiska do paletyzacji – od etapu analizy procesu i opracowania koncepcji rozwiązania, aż po uruchomienie systemu i przekazanie go do pracy produkcyjnej. Na początku przeprowadzono szczegółową analizę wymagań klienta, uwzględniając wydajność linii, sposób podawania detali oraz oczekiwania dotyczące ergonomii i bezpieczeństwa pracy. Na tej podstawie zaprojektowano architekturę stanowiska, obejmującą roboty delta do szybkiego pobierania detali, robota paletyzującego, system wizyjny oraz układ przenośników taśmowych i rolkowych.
W kolejnym etapie wykonano projekt mechaniczny i elektryczny stanowiska, w tym dedykowane chwytaki do pakietów detali i palet, szafy sterownicze oraz komplet instalacji zasilających i sterujących. Zespół MSControl przeprowadził pełną integrację robotów, systemu wizyjnego, czujników oraz elementów wykonawczych, dbając o płynną i zsynchronizowaną pracę wszystkich podzespołów.
Zakres prac obejmował również programowanie sterownika PLC oraz robotów przemysłowych, wraz z integracją komunikacji pomiędzy systemami i przygotowaniem interfejsu operatorskiego. Po zakończeniu montażu przeprowadzono uruchomienie stanowiska, testy funkcjonalne i wydajnościowe oraz optymalizację czasów cyklu, tak aby spełnić założone parametry produkcyjne.
Ostatnim etapem była realizacja prób FAT i SAT, szkolenie operatorów oraz personelu utrzymania ruchu, a także przekazanie kompletnej dokumentacji powykonawczej. Stanowisko zostało przygotowane do pracy ciągłej oraz dalszej rozbudowy, zapewniając klientowi stabilne, bezpieczne i w pełni zautomatyzowane rozwiązanie paletyzacyjne.
Cel:
Stworzenie w pełni zautomatyzowanego stanowiska do paletyzacji, a w tym:
- zwiększenie wydajności i powtarzalności procesu paletyzacji,
- eliminacja ręcznej obsługi ciężkich i monotonnych operacji,
- zapewnienie stabilnej jakości układania detali na palecie,
- skrócenie czasu cyklu i poprawa ergonomii pracy,
- przygotowanie procesu do pracy ciągłej w trybie automatycznym.
Korzyści
- Wysoka wydajność – do 50 detali na minutę na jednego robota delta,
- Krótki czas cyklu paletyzacji – tylko 9 sekund na pobranie rzędu, odłożenie na paletę i powrót robota,
- Pełna automatyzacja obsługi palet – brak konieczności ręcznego podawania pustych palet,
- Powtarzalność i precyzja – stabilne układanie detali w rzędach i warstwach,
- Bezpieczeństwo i ergonomia – ograniczenie udziału operatora w strefach roboczych,
- Skalowalność rozwiązania – możliwość rozbudowy o kolejne roboty lub formaty palet,
- Gotowość do integracji z systemami nadrzędnymi klienta.
Komponenty:
- Roboty delta: ABB IRB360 FlexPicker – szybkie pobieranie detali z przenośników,
- Robot paletyzujący: ABB IRB660 – czteroosiowy robot do układania rzędów i obsługi palet,
- System wizyjny: Cognex – identyfikacja położenia detali w czasie rzeczywistym,
- Czujnik obecności: SICK – detekcja gotowych pakietów,
- Przenośniki taśmowe i rolkowe – transport detali oraz palet (trzy palety na każdym przenośniku),
- Chwytaki dedykowane – ssawki do pakietów detali oraz mechaniczne łapy do palet,
- Sterowanie: Siemens PLC – centralna koordynacja całego procesu.
